使用遠(yuǎn)程火炮準(zhǔn)確打擊堅固工事和移動點(diǎn)目標(biāo)，一直是困擾炮兵部隊(duì)的技術(shù)難題。從二戰(zhàn)時期到上世紀(jì)七十年代，常規(guī)身管火炮的距離公算偏差都在1/200～1/300之間，方向公算偏差也在1密位左右，由于目標(biāo)定位誤差和彈丸散步誤差的存在，炮彈在20公里射程上，實(shí)際彈著點(diǎn)很可能會偏離目標(biāo)50～100米，要想打出理想精度，就必須使用足夠多的彈藥，或者反復(fù)校射來提高命中率。二戰(zhàn)時期的經(jīng)驗(yàn)也表明，遠(yuǎn)程火炮對點(diǎn)目標(biāo)的命中率只有2%，使用常規(guī)彈藥遠(yuǎn)距離精確打擊點(diǎn)目標(biāo)無異于天方夜譚。隨著激光技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展，使古老的身管火炮煥發(fā)了活力，精確制導(dǎo)炮彈應(yīng)運(yùn)而生，通過在彈藥系統(tǒng)中引入制導(dǎo)技術(shù)，排除了人工操作和射彈散布的偏差，使火炮的射擊精度有了質(zhì)的飛躍，常規(guī)火炮開始具有遠(yuǎn)距離首發(fā)命中和有效摧點(diǎn)目標(biāo)的能力。1979年美國研制出M712式155mm“銅斑蛇”激光制導(dǎo)炮彈，蘇聯(lián)也不甘落后，隨后推出以“紅土地”（Краснополь/Krasnopol）為代表的制導(dǎo)炮彈，以及9K116“堡壘”(Бастион/Bastion)為代表的炮射導(dǎo)彈。

例如蘇制紅土地炮彈作戰(zhàn)時使用教范要求，觀察員照射點(diǎn)距離目標(biāo)約5公里處，要求觀察員與火炮夾角不能大于45度（750密位），觀察員與目距離不能大于5000米，在條件許可的情況下，應(yīng)盡量把觀察點(diǎn)設(shè)在火炮目標(biāo)方向夾角為正負(fù)100密位（6度）的扇形區(qū)外，以免被炮彈掉下來的部件（譬如脫落的鼻錐）誤傷。先由前沿觀察員搜索、確定所要攻擊的目際、測定其距離和方位，用無線電通報發(fā)射陣地，指揮發(fā)射。炮彈出炮口后25米左右穩(wěn)定尾翼張開到位，5～10秒后火箭助推發(fā)動機(jī)開始工作，當(dāng)彈丸接近彈道頂點(diǎn)，程控裝置按預(yù)先裝定的時間使慣性陀螺解鎖，開始測量下滑角。彈丸在升弧段及一部分降弧段是無控飛行的。當(dāng)下滑角達(dá)24°時，自動駕駛儀工作，彈丸進(jìn)入慣性制導(dǎo)階段，保持其下滑角不變。與此同時，保護(hù)鼻錐部脫落，自動導(dǎo)引頭作好準(zhǔn)備。在炮彈距目標(biāo)約3000米，也就是在彈道未段的6～15秒時間內(nèi)，由同步器或手動計時啟動激光測距/目標(biāo)指示器，對目標(biāo)進(jìn)行照射。彈上的激光導(dǎo)引頭可搜索地面直徑為1千米區(qū)域內(nèi)的激光反射信號，當(dāng)導(dǎo)引頭接收到目標(biāo)反射來的足夠強(qiáng)度的激光編碼信號后，即捕獲到目標(biāo)并激活導(dǎo)引頭位標(biāo)器，導(dǎo)引頭陀螺解鎖加速旋轉(zhuǎn)并進(jìn)入跟蹤狀態(tài)，導(dǎo)引頭給出含有重力補(bǔ)償?shù)谋壤龑?dǎo)引信號，靠舵片操縱炮彈自動導(dǎo)向日標(biāo)，當(dāng)接近自標(biāo)數(shù)百米時從低伸彈道轉(zhuǎn)入俯沖彈道，以35～45°的著角攻擊目標(biāo)頂部，隨即延遲引信引爆戰(zhàn)斗部，摧毀目標(biāo)。

紅土地激光制導(dǎo)炮彈的作戰(zhàn)過程

紅土地的命中率較高，人民解放軍裝備該彈以后，歷次演習(xí)演練中實(shí)彈射擊都能達(dá)到俄方技術(shù)資料顯示的90%以上的命中率，基本符合我軍對該彈首發(fā)命中的要求。中國軍隊(duì)引進(jìn)紅土地炮彈以后，就在軍事演習(xí)中頻繁使用，1999年10月福建石獅將軍山舉行的新裝備展示活動，即進(jìn)行了紅土地對海上艦船的射擊表演，在大風(fēng)、水霧等惡劣氣象條件下仍能達(dá)到很高的命中率。2000年8月在東山、紹安舉行的“東海5號”演習(xí)中，針對岸防永備工事目標(biāo)發(fā)射了數(shù)十發(fā)紅土地制導(dǎo)炮彈。在以后的實(shí)彈發(fā)射中，我軍指戰(zhàn)員更是創(chuàng)造性的證明，在打擊永備工事等大型目標(biāo)時，紅土地1Д15目標(biāo)照射/測距機(jī)的有效照射距離，可以從原來的5公里提高到10公里，這極大拓展了炮兵前沿的安全性和戰(zhàn)術(shù)靈活性，連俄國技術(shù)人員也始料未及。

我軍從1994年從俄羅斯引進(jìn)152毫米“紅土地”激光制導(dǎo)炮彈開始，就積極進(jìn)行國產(chǎn)化仿制，于十五期間仿制成功，國產(chǎn)紅土地逐步裝備炮兵部隊(duì)。根據(jù)2001年新華社文章《目擊中國新型火炮試驗(yàn)》，筆者可以確定國產(chǎn)化紅土地制導(dǎo)炮彈于2000年開始國家靶場鑒定，2001年底定型。在此基礎(chǔ)上，中國還進(jìn)一步研究和改進(jìn)激光制導(dǎo)炮彈技術(shù)，提高性能射程，拓展用途和彈種，陸續(xù)研制了155毫米，152毫米，122毫米，105毫米等激光制導(dǎo)炮彈，以及120毫米、122毫米、152/155毫米半主動激光末端修正炮彈（即固定導(dǎo)引頭，不使用陀螺穩(wěn)定平臺的低成本型號，當(dāng)然，精度7～10米左右，比照紅土地要差很多）。基本函蓋了目前我軍炮兵部隊(duì)的主要大口徑火炮，使我軍炮兵中遠(yuǎn)程精確打擊能力大幅提升。2008年第七屆珠海航展上展出的GP-1型155毫米激光制導(dǎo)炮彈，顯示出中國軍事工業(yè)的強(qiáng)大研發(fā)能力，這種炮彈比俄制紅土地精度更高、威力更大，目標(biāo)照射/測距機(jī)質(zhì)量更小，目前這種炮彈已經(jīng)成功出口數(shù)千發(fā)至阿聯(lián)酋、科威特等國。至此，中國已經(jīng)完全掌握了半主動激光制導(dǎo)炮彈技術(shù)并把這種技術(shù)發(fā)揚(yáng)光大，未來中國的制導(dǎo)炮彈還將應(yīng)用衛(wèi)星制導(dǎo)、毫米波/紅外復(fù)合末制導(dǎo)等技術(shù)，以紅土地技術(shù)為基礎(chǔ)的某型火箭助推遠(yuǎn)程滑翔制導(dǎo)炮彈試驗(yàn)圖樣，射程達(dá)到了驚人的120公里，這就是中國制造的奇跡。

密位

角度的測量使用兩種單位制：角度制和弧度制。弧度（Rad）是用弧長與半徑之比來表示角度的。根據(jù)定義，在半徑為1的圓周上，長度為1的弧長對應(yīng)圓心的角度為1弧度。然而弧度這個單位太大，用起來很不方便（特別是在軍事上），于是毫弧度（mRad）就運(yùn)用而生。

顯然：1Rad=1000mRad

它的意義為：在半徑為1000的圓周上，1個單位的弧長（實(shí)際應(yīng)用中指的是被觀察物的高或?qū)挘�對�?yīng)的圓心角為1毫弧度。對于360°的圓周，就有：

360°=2πRad=2000πmRad≈2000×3.1416mRad=6283.2mRad

因?yàn)?283.2不是一個整數(shù)，算起來很不方便。于是人們便將它取整，俄羅斯人將其取整為6000，它的優(yōu)點(diǎn)是計算方便。以法國為代表的西歐、美國等西方國家將其取整為6400，它的優(yōu)點(diǎn)是在制作機(jī)械羅盤時，進(jìn)行6次二等分后它為100，是個整數(shù)，容易畫刻度。也有的國家將其取整為6300，這個取法的優(yōu)點(diǎn)是與毫弧度最為接近，不過意義不大。取整后這個角度單位就不能稱為毫弧度了，于是給它取了個新的名字叫mil。有人說它最早是由德國人創(chuàng)立的，估計該角度單位最早應(yīng)該用在航海上。mil翻譯成中文叫密位，可見密位是由毫弧度轉(zhuǎn)化來的，二者非常接近。于是就有：

360°=6000mil（俄制） 或 360°=6400mil（法制）

方圓激光

2014-1211