選擇步進電機需要進行以下計算：

 （1）計算齒輪的減速比 根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ -步進電機的步距角（o/脈沖） S -絲桿螺距（mm) Δ-(mm/脈沖）

（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 -齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js -絲桿慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺重量（N） S-絲桿螺距（cm）

 （3）計算電機輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中Ma -電機啟動加速力矩（N.m) Jm、Jt-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n-電機所需達到的轉速（r/min） T---電機升速時間（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf-導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m) u-摩擦系數 η-傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt-切削力折算至電機力矩（N.m) Pt-最大切削力（N）

 （4）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（Hz） fq0---空載起動頻率 Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

 （5）運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。

 （6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應小于（0.2 ～0.4）Mmax。

 2．1 TA8435芯片特點 TA8435是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片，該芯片具有以下特點：

 ①工作電壓范圍寬(10～40 v)；

 ②輸出電流可達1．5 A(平均)和2．5 A(峰值))；

 ③具有整步、半步、1／4細分、1／8細分運行方式可供選擇；

 ④采用脈寬調制式斬波驅動方式；

 ⑤具有正／反轉控制功能；

 ⑥帶有復位和使能引腳；

 ⑦可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。

方圓激光www.www-469300.com

2014-021101