中國是焊接的起源地之一。在春秋戰國時器皿中，發現釬焊焊接的釬料成分已經是混合的了，包括鉛和錫，錫和銀等等，和現代的軟釬焊配方很相近。焊接的歷史既古老又年輕，說它古老，是因為它有3000年以上的歷史，而說它年輕，現代焊接也不過是100多年。現代焊接是19世紀末20世紀初開始的

19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊。20世紀早期，第一次世界大戰和第二次世界大戰中對軍用設備的需求量很大，與之相應的廉價可靠的金屬連接工藝受到重視，進而促進了焊接技術的發展。
   戰后，先后出現了幾種現代焊接技術，包括目前最流行的手工電弧焊、以及諸如熔化極氣體保護電弧焊、埋弧焊(潛弧焊)、藥芯焊絲電弧焊和電渣焊這樣的自動或半自動焊接技術。20世紀下半葉，焊接技術的發展日新月異，激光焊接和電子束焊接被開發出來。今天，焊接機器人在工業生產中得到了廣泛的應用。

近代焊接發展歷史

發明時間 方法名稱 發明人 所屬國家和機構 

1881年 碳弧焊 Nikolai Benardos  俄羅斯

1885—1900年  電阻焊  Thomson 美國

1900年 鋁熱焊  Hans Goldschmidt, Goldschmidt AG 西德 （Orgotheus Inc. 美國）

1900年 氧乙炔焊 Fouche,Picard 法國

1907—1910年 手工電弧焊 Oscar Kjellberg 瑞典

1909年 等離子焊接PAW  Schonner R.M.Gage  BASF 德國 美國

1908年、1940年、1950年  電渣焊ESW R.K.Hopkins Paton焊接學會  俄羅斯、美國、烏 克蘭 

1926年  鎢極惰性氣體保護焊  M.Hobart和P.K.Devers 美國

1926年 藥芯焊絲FCAW Stoody 美國

1930年 氫原子焊 — —

1930年 螺柱焊 紐約海軍廠 美國

1930年、1948 年 熔化極惰性氣體保護焊 H.M.Hobart和P.K.Devers 美國

1935年 埋弧焊SAW Robinoff 地下鐵道公司 美 國

1941年 GTAW Meredith 美國

1950年 噴射過渡GMAW Muller，Gibson 美國

1953年 活性氣體保護電弧焊 Lyubavskii和Novoshilov  蘇聯

1954年 自保護藥芯焊 — —

1956年 摩擦焊 — 俄羅斯

1956年 超聲波焊 — — 

1957年 CO2氣體保護焊  — 美國、英國、俄羅 斯

1959年 爆炸焊 — —

1950年末 真空擴散焊 — —

1960年 脈沖熔化極氣體保護焊 Arico 美國

1961年 電子束焊 Stohr 法國

1962年  電氣焊專利（Electrogas） Arcos  比利時 

1964年 熱絲和協同控制GMAW Manz 美國

1966年 激光切割 Peter Houldcroft  TWI 英國

1970年 逆變電源 — 世界各地

1970年 激光焊接LBW Martin Adams 英國

1991年  攪拌摩擦焊FSW  Wayne Thomas  TWI英國

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