在深圳市大鵬鎮鵬城村。大鵬守御千戶所置于明洪武十四年（1381年），洪武二十七年筑城，“內外砌以磚石。沿海所城大鵬為最，周圍三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有門樓、敵樓、護城河等。清代屢有修葺。 城平面呈不規則四邊形，城內有三條主要街道，分別為東門街、南門街和正街，主要建筑有左營署、參將府、守備署、軍裝局、火藥局、關帝廟、趙公祠、天后廟等。原有格局基本保留，東、西、南三城門仍保存完好。 城內現存主要建筑物有振威將軍第、劉起龍將軍第等，建筑規模宏偉，保存完好。 大鵬所城原為防御海盜、倭寇侵擾而設，清初為大鵬所防守營，康熙年間（1662?1722）又改為大鵬水師營，成為一個管轄珠江外洋東部海路的海防軍事機構。在海上要塞設有九汛，后又增建南頭、大嶼山等4座炮臺。鴉片戰爭期間，在抗擊英國侵略軍方面發揮了重要作用。 大鵬所城是廣東保存較好的一處所城舊址。