創建于1991年6月，是一所反映地方近現代史的博物館。目前館舍面積2600平方米，館藏文物、史料、圖片共3500多件（冊），陳列有“鎮江革命斗爭史”展覽。該館承擔著鎮江地區范圍內的近、現代文物、史料的調查、征集和研究任務，舉辦陳列反映舊民主主義革命、新民主主義革命以及社會主義革命和建設三個時期鎮江的地方歷史，展示我國民主革命、社會主義革命和建設的豐富經驗及歷史教訓，闡明中國共產黨領導中國革命取得勝利的偉大意義，向黨員、干部和人民群眾以及青少年進行革命傳統教育、社會主義教育和“兩史一情”教育。 　　2001年，該館專題展廳設立了“茅以升生平事跡陳列館”。