福泉古城垣，始建于明洪武十四年（公元1381），距今六百多年。初建時為土城。建文三年（1401），平越衛指揮李福又將土城改建為石城，成為重要軍事設施。古城垣依山而建，城墻為青條石建筑，工藝講究，周長 4700米，高7米，寬3米。明正統十四年(1449)，苗民起義，圍攻城池，城內僅靠一口小小的福泉井取水，不能解決城內百姓及牲畜的飲水問題，眾多的兵士、百姓，以及戰馬和其他牲畜都被渴死，城池不攻自破。如何解決戰爭時期城內百姓、兵士、牲畜飲水的問題擺在了平越指揮的面前，到成化年間(1465—1487)，指揮張能在西門外的沙河邊建一城墻，從河中引水進城并建一井口，以便戰時城內得到供水。但是隨著人口的增加，飲水問題仍然沒有得到解決。1603年，貴州總兵平越人安大朝、指揮奚國柱、知府楊可陶在水城外又筑外城墻183米，招募能工巧匠，集思廣益，精確設計，最終決定在攔截河流的城墻上建上下兩座三孔石拱橋，這樣，把河流直接包在城內，即使戰爭爆發，也能確保城內軍民的用水之需。 新中國成立后，勞動人民當家作了主人，城垣已失去了它原有的意義。但是，福泉的古城垣，不僅保存完好，而且還有“里三層，外三層，石墻圍水小西門”的水城奇觀。它由內城、水城、外城三部分組成一座甕城；舉目眺望，三重城環抱，形成梯級防線；它依山傍水，上下貫通，氣勢磅礴，雄偉壯觀；設計者匠心獨運，建造工藝精湛。因此，福泉古城垣，在軍事、建筑、地質、水文等多方面蘊含著多層次的科研價值和豐富的歷史文化內涵，被譽為“中國古代防御的絕妙之作”。