在湖州城中心，始建于唐垂拱元年(685)。據宋嘉泰《吳興志》，“以其形穹若駱駝背”，故名。北宋太平興國中(976983)改名迎春橋。時城中有橫亙溪上三巨橋(迎春、儀鳳、甘棠)，迎春其甲也，驚湍箭馳，列柱櫛比，覆以飛宇，約于雕欄。南宋時復名駱駝橋，并重嵌唐大歷湖州刺史顏真卿所書“駱駝橋”三字，后失。是橋經宋、元、明、清等朝重修、至民國20年(1931)左右，吳興縣教育局對橋作了改建，降低高度，改上下石級為大坡度，使得車輛可以通行。