魯國故城即周代國都城遺址。公元前1045年，周滅商，大封天下，武王之弟周公姬旦被封于曲阜，為魯國。周公輔佐天子，其子伯禽代父就封，先后傳二十五世三十四君，至公元前249年被楚所滅。魯國都城略呈方形，城墻周長11771米，始建于西周初年，是嚴格按照周禮的規定建造的。前朝后市，左壇右社。宮城位于都城中心，周圍宮墻。城內有十條交通干道，東西向、南北向各五條。南北向中間一條北起宮城，穿過東南門，直達雩壇，是城市的中軸線。魯城約使用到西漢晚期，另建漢城，城市向西南收縮，但仍沿用了魯城南墻、西墻的一部分。1997年，文物部門對魯故城進行了全面勘探，基本探清了魯城地下遺址的頒情況，魯城現在地上仍保存著 5000多米城墻，地下文物豐富，是我國保存最好的先秦城址之一，1961年被國務院頒為第一批全國重點文物保護單位。