鎮海樓位于寧波市鎮海區城中心的南大街北端，當地人習稱“鼓樓”，現存建筑為明洪武二十九年（1396年）建。 相傳在南宋時該處已建有樓閣。宋高宗趙構被金兵追逐從臨安經寧波逃至鎮海，曾在此處登樓召集地方官員。 明洪武二十九年，定海衛指揮劉澄拓建成五間鼓樓。后在清乾隆五十九年（1794年）重修。 現存鼓樓樓臺長33米，高6米，全用條石壘砌。門洞高5米，寬6米；樓高8米。建筑面積五百多平方米。 鼓樓正面檐下懸掛“鎮海樓”匾額。