楊浦大橋是黃浦江上的第二座大橋，于1993年10月竣工通車，她與南浦大橋遙相呼應，是內環線高架連接浦東與浦西的過江樞紐，總長為7654米，跨徑為602米，主橋長1172米、寬30.35米，共設6車道。楊浦大橋為雙塔雙索疊合梁斜拉橋。呈倒“Y”形的主橋塔高208米，鄧小平同志特為楊浦大橋題寫的橋名鑲嵌在主塔三角區內。楊浦大橋的設計日通過能力為4.5萬輛機動車，離浦江水面為48米，橋下可暢通萬噸級以上船舶。大橋主橋左右側也建有2米寬的觀光人行道，游客可以從地面搭乘觀光電梯到達主橋面，憑橋觀賞浦江兩岸風光。