拉塔石炮臺位于拱北炮臺山。清政府在第一次鴉片戰爭中失去了對澳門的軍事控制權以后，于1841年修筑拉塔石炮臺，派把總率兵駐守兼管關閘汛務。1849年8月22日，關閘龍田村發生了沈亞米等青年刺殺澳門總督亞馬勒事件。25日，澳葡當局在英、法、美等國的支持下，悍然進攻關閘地區，并攻占了拉塔石炮臺。1890年，廣州府前山海防軍民同知府蔡國楨面對葡萄牙人向前山、灣仔、橫琴等地擴張及軍事挑釁，不畏強暴，毅然領兵收復拉塔石炮臺，隨即加強陸地、水域的布兵設防。在此后清末民國的半個多世紀里，拉塔石炮臺既是邊防軍事重地，又是中國海關拱北關陸地緝私總部，1949年11月由中國人民解放軍接管。