落馬洲，位于港粵交界西段，與深圳市福田區皇崗僅一河之隔。據傳說，南宋末年宋帝曾駐驊于此，行人路過必下馬以示敬意，故名“落馬洲”。在《新安縣志》中，則載云該地一山橫出海邊，形如勒馬，又名“勒馬洲”。此處原是一小山崗，在內地改革開放之前，曾一度在為外國游客住足遠望中國內地的旅游點；1989年在此建成落馬洲口岸，成為香港與內地間的公路通道之一。