肇慶古城墻長2800米，始為土城墻，宋政和三年（1113年）將土城擴大，并筑為磚墻。披云樓座落于古城墻之西段，始建于北宋政和三年（1113年），樓高三層，當時作為了望臺而建造的。因樓矗立在城墻最高處，云霧常繞，所以得名。 今日看到的披云樓是1989年再次重建的，樓高19.3米，其外形仿江西騰王閣、 湖北黃鶴樓等宋式建筑而設計的。內部結構是采納廣西真武閣結構樣式的鋼筋混凝土仿木結構的穿門式門拱三層設計，占地面積為300平方米。 登斯樓，望城內外，景致盡收眼底?，F根據端州文史資料記載，樓內設有兩組蠟像：包公出巡，南明永歷帝在肇慶。頂樓展覽有該樓樓史的圖片和書畫。 “披云鶴淚”系端州古八景之一。