澳門博物館座落于大炮臺上，這樣的選址再恰當不過了，因為葡萄牙人最早的落腳點就在那里，是城市的心臟。俯看內港的大炮臺山被耶穌會士選中，他們在那里興建了炮臺、神學院及教堂，俗稱"大三巴"。大炮臺的興建整整用了九年的時間，1617年動工，1626年竣工，1835年，在一次臺風中，因失火毀了神學院以及大炮臺的大部份建筑和教堂，只有教堂的前壁（俗稱牌坊）得以幸免。隨著時間的推移，圍墻內的地盤變成了氣象臺的駐地，亦成了市民和游客常到的公園，該地點還經常用來舉辦戶外慶?；顒樱拈T音樂節的歌劇節目亦曾在那里演出。 　　澳門博物館的籌建工作于一九九五年四月正式開始運作，將大炮臺辟為博物館。而博物館工程亦于九六年九月動工，于九八年四月十八日建成啟用。建館工程包括兩部分：位于大炮臺的博物館展覽大樓及位于北面山丘的博物館行政大樓，總面積為2,800平方米，實際展覽面積約為2,100平方米，呈不規則四邊形。所有的古城墻均被修復，大炮亦面目一新，原先的入口再次向公眾開放，還在該入口處附近設置了一家茶座和一間商店。游客可自大炮臺盡享澳門及其離島的美景。昔日的游客需徒步穿越院子和長長的石階才能到達炮臺的大門，由于在建造博物館時，進行了挖掘工程，所以今天的游客可從另一個有電動梯的入口，進入炮臺。在博物館前面的院子里有一個露天茶座供游客享用，一間商店，出售圖書和各種紀念品，還有在博物館內展出了本地藝術家譚勁制作的藝術品的石膏復制品。