鎮巴縣位于陜西省南端，漢中市東南隅，大巴山西部，米倉山東段，北緯32度8分54—32度50分42，東徑107度25分30—108度16分42之間；東西長80.45公里，南北寬77.45公里，全境總面積3437平方公里。東鄰本省安康地區紫陽、漢陰兩縣，南靠四川省萬源市、通江縣，西北與本市西鄉縣接壤。巴山主脊東西橫亙，構成南北兩個地理單元，分屬嘉陵江和漢江兩大水系。地形以中山地為主。平均海拔1231米，年降水量1250－1350毫米，是漢中市降雨量最大的區域，也是全省的暴雨中心之一。

全縣轄1O鎮18鄉442個行政村，總人口27.2萬，其中農業人口25.1萬。漢族占總人口的99.87，另有苗、回、維吾爾、壯族等幾個少數民族，其中以苗族居多，是西北最大的苗族聚居地。