軍都故城址俗稱“土城”，位于昌平縣城西南8.5公里的土城村。建于戰國末期，是軍都縣的治所，屬上谷郡。軍都縣是昌平地方建縣制以來最早的名稱。城為長方形，南北O.75公里，東西O.5公里?？h名源于軍都山、軍都徑(關溝)。燕建軍都是為了屯兵。再者，太行山共有八條溝通東西山間的通道，稱“太行八徑”，最后一徑是在軍都山下，因之以徑取名，縣的名稱也就以山、徑為名了。北魏時將昌平縣治所搬入軍都城，又新建萬年縣，軍都縣被分為二。自此以后不再見軍都之名稱。唐德宗時，土城荒廢。