察隅縣位于西藏自治區東南邊，地處青藏高原的東南邊緣。東鄰云南省，北鄰昌都左貢縣，西面與墨脫縣接壤，南與印度、緬甸交界。

察隅縣面積3.1萬平方千米。該縣地勢險峻，山巒重疊，峽谷深邃。全縣地勢總的趨勢是由西北向東南傾斜，西北高東南低，相對高度差達3600米，垂直高差懸珠。是典型的高山峽谷和山地河谷地貌。谷地海拔南部邊緣只有1400米，而5000米以上的山峰有10多座，最高峰為6740米的梅里雪山。全縣平均海拔2300米。